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TX340 SHSechs-Achs-Roboter nimmt’s schwer

Hohe Reichweite und eine Traglast bis 165 Kilogramm nennt das Datenblatt für einen neuen Roboter, der auch Anwendungen in der Kunststoffindustrie bedienen soll.

Als Weltpremiere zur Fakuma hat Stäubli Robotics den neuen Shelfroboter angekündigt. Mit dieser Kinematik will man auch spezielle Kundenwünsche der Kunststoffverarbeitenden Industrie optimal erfüllen. Aber auch für Aufgaben außerhalb der Kunststoffbranche beispielsweise beim Einsatz an Druckgießmaschinen oder Werkzeugmaschinen habe der Sechsachser einige Anwendungsmöglichkeiten.

Das Datenblatt gibt als maximale Tragfähigkeit 165 Kilogramm bei 3680 Millimeter Reichweite an. Dabei bleibt die Wiederholtoleranz von ±0,1 Millimeter über den gesamten Arbeitsbereich erhalten. Schutzart IP65 ermöglicht auch den Einsatz in rauen Industrie-Umgebungen. Bei bestimmten Applikationen soll der Shelfroboter signifikante Vorteile bringen, vor allem im Hinblick auf Reichweite und Flexibilität. Außerdem lasse sich mit dieser Kinematik teuere Produktionsfläche einsparen.

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Darüber hinaus soll der Roboter mit dem leichtkryptischen Kürzel TX340 SH mit seinen inneren Werten punkten. Das gilt vor allem für verschiedene Leichtbaumaßnahmen, die der Dynamik und damit den Zykluszeiten zu Gute gekommen seien. Zusammen mit dem Controller CS8C, über den auch alle anderen Kinematiken des Herstellers laufen, ergebe sich ein besonders wirtschaftlicher und nachhaltiger Roboterbetrieb.

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Fakuma, Halle A1, Stand 1323

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