Automatisierung

Elektrische Greifer für reine Umgebungen

Elektrische, frei programmierbare Greifer bieten verschiedene Anwendungsvorteile. Zudem bieten sie sich häufig an, wenn die Umgebung besonders sauber sein soll.

Der Kleinteilegreifer öffnet oder schließt in 0,03 Sekunden. © IAI

Ein Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer für die Kleinteilemontage sowie ein Langhub-Greifer für große Werkstücke bietet IAI Industrieroboter als neue Komponenten für die Automatisierung an. Der elektrische Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer ist in zwei Ausführungen erhältlich. In der kleinsten ermöglicht dieser Greifer maximale Greifkräfte von 10 Newton, in der größeren Variante von 20 Newton. Beide Varianten bieten bei 4 Millimeter Hub bei Eigengewichten von 160 oder 270 Gramm. Als Anschluss benötigen sie lediglich ein Kabel für die Versorgung und die Sensorsignale, was den Einbau in komplexen Anlagen einfach und im laufenden Betrieb sicher macht. Zum Öffnen und Schließen benötigen diese elektrischen Greifer 0,03 Sekunden. Zum Einsatz kommen sie, wo filigrane Kleinteile sicher und energiesparend aufgenommen und bewegt werden sollen.

Langhubgreifer mit maximal 1200 Millimeter Greifweite. © IAI

Für das Fassen größerer Werkstücke kommt nun ein Langhub-Greifer ins Portfolio. Er basiert auf der Schlittenachse der RCP6-Serie und ist mit zwei sich gegenläufig bewegenden Schlitten ausgeführt. Als Option kann auch eine Variante mit abgewinkeltem Motor gewählt werden, falls der Arbeitsraum dies erfordert. Wie alle Produkte dieser Serie arbeitet auch dieser mit einem batterielosen Absolut-Encoder. Der Greifer kann bei Hublängen zwischen 180 und 260 Millimeter maximale Greifweiten bis 1200 Millimeter realisieren - bei einer maximalen Auskragung der Greifbacken von 400 Millimeter. Zupacken kann dieser Langhubgreifer, je nach Spindelsteigung, mit Kräften zwischen 155 und 400 Newton bei einer Wiederholungenauigkeit von ±0,01 Millimeter. Alle Typen dieser Baureihe sind zudem optional mit einer integrierten Steuerung ausgestattet, was die Installation vereinfachen soll. Eingesetzt wird dieser neue Langhubgreifer vor allem beim Handling größerer Kunststoffteile.

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