Automatisierung

Delta-Roboter kann’s schneller

Der neue Delta-Roboter „MPP 3“ für anspruchsvolle Picking-Aufgaben vervollständigt die Motoman Produktpalette von Yaskawa. Die Neuentwicklung ermöglicht erstmals die technisch einheitliche Realisierung von kompletten Verpackungslinien mit Produkten des Herstellers.

Der Vier-Achsige-Roboter mit Parallelkinematik soll die Schnelligkeit der Delta-Bauform mit hoher Traglast und großem Arbeitsbereich verbinden. Die vierte Achse, die so genannte Handachse, ist robuster ausgeführt als bei vergleichbaren Modellen. So lassen sich Lasten bis drei Kilogramm mit einer laut Anbieter bisher unerreichten Geschwindigkeit bewegen: Möglich seien zwischen 140 Takte pro Minute bei voller Last und 230 Takte pro Minute bei 1 Kilogramm Beladung. Die Förderbänder können dabei mit maximal 120 m/min laufen. Auch der Arbeitsbereich ist entsprechend großzügig ausgelegt: Er umfasst 500 Millimeter Gesamthub bei 1300 Millimeter Durchmesser im oberen zylindrischen Teil des Arbeitsbereichs. Im kegelförmig zulaufenden unteren Teil liegt der Durchmesser bei 950 Millimeter. Hohe Verfügbarkeit soll mit Einsatz langlebiger und einfach zu tauschender Verschleißteile erreicht werden. Erreicht werden demnach etwa 95 Prozent.

Seine volle Leistungsfähigkeit entwickelt das MPP 3 genannte Gerät im Zusammenspiel mit nachgeschalteten Pack-Robotern. Er lasse sich mit anderen Systemen der Reihe zu technisch einheitlichen Gesamtlösungen kombinieren, die vom Picking bis hin zur abschließenden Konfektion der versandfertigen Paletten den gesamten Prozess abdecken.

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