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Linearroboter im Spritzguss - Komfortabel zum Pick and Place

Automatische KaschieranlagenDrehdurchführung am Roboter für mehr Flexibilität beim Kleben

Innenansicht der Kaschier- und Umbuganlage von Frimo mit einem ABB IRB 2600 Roboter

Kleine Baugruppe mit großer Wirkung im Automatisierungsprojekt: Eine Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler ermöglicht dem Roboter an einer Kaschieranlage das freie Drehen der sechsten Achse, ohne das Schlauchpaket zu beanspruchen.

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Linearroboter im SpritzgussKomfortabel zum Pick and Place

Mit einer neuen Roboter-Baureihe sollen vor allem weniger anspruchsvoller Pick and Place Anwendungen bedient werden.

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Linearroboter

Die bei gewissen Kunststoffprodukten fortschreitende Miniaturisierung und die speziell aus dem Kleinteilebereich kommende Anforderung, die Teile ohne Zuhilfenahme einer komplexen Automatisierung zu separieren, sei für Wittmann der Anlass gewesen, den Primus 16 zu entwickeln. Mit seiner Tragkraft bis 50 Newton und der Absolutencoder-Regelung sei er für solche Aufgaben gut gerüstet.

Mechanische Ausstattung und Achsengeometrie des neuen Geräts orientieren sich stark am Typ W818. Allerdings seien die Optionen hier auf Einfachentnahmen zugeschnitten. Dieser Umstand ermögliche eine Modulbauweise mit rationelleren Serienproduktion – und damit zu geringeren Investitionskosten. Je nach Auslegung werden 1,5 bis 2 Meter horizonter und 0,8 bis 1,2 Meter vertikaler Verfahrweg sowie ein Hub der Entformachse von 0,42 oder 0,62 Meter erreicht.

Der Programmierung dient wie bei anderen Wittmann-Servorobotern die Teachbox R8. Die Art der einfachen, grafisch unterstützten Programmerstellung passe zum Konzept des Roboters. Die Standardausstattung umfasse die Steuerungsfunktionen Smartremoval und Ecomode sowie die Eingabemöglichkeit via Texteditor.

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