Mit Low Cost Robotic zum umspritzten Eiskratzer

Das automatisierte Teilehandling amortisiert sich nach wenigen Monaten. © Igus

Low-Cost-Robotic ist nicht nur in der Anschaffung günstig, sondern auch im Betrieb. Das beginnt bei der Bedienung. „Viele Unternehmen fürchten, dass sie viel Geld für IT-Experten ausgeben müssen, um den Roboterarm zu programmieren“, sagt Fischer. „Tatsächlich ist es aber bereits nach einer Einarbeitungszeit von wenigen Stunden sogar für IT-Laien möglich, Bewegungsabläufe festzulegen.“ Möglich macht das eine Software von Commonplace Robotics, deren Ursprung auf die Erwachsenenbildung zurückgeht.

Ihr Herzstück: eine 3D-Simulation des Roboterarms. Ein Digital Twin des realen Roboters. Anstatt zu programmieren, legen Mitarbeiter mit Mausklicks Start- und Zielposition des Arms fest. Die Software errechnet die Bewegungsbahnen automatisch. Auch das Einfügen eigener 3D-Objekte ist möglich. Die passende Robotersteuerung, als DIN-Rail-Version fertig integriert in einen Schaltschrank, sorgt für die Ansteuerung der Schrittmotoren – und kommuniziert dabei über Euromap-Schnittstelle mit der Steuerung des konnektiven Spritzgießautomaten. „Wir haben die Bedienung der Anlage so intuitiv gestaltet, dass der Bedarf an IT-Fachkräften auf ein Minimum reduziert ist“, betont Fischer. „Das spart Kosten und wirkt dem Problem des Fachkräftemangels entgegen, von dem auch die Kunststoffverarbeitende Industrie betroffen ist.“

Da die Lager des Roboterarms aus Hochleistungskunststoff bestehen, und nicht aus Metall, ist ein Trockenlauf ohne Schmiermittel möglich. Die leichten Kunststoffbauteile senken zudem den Energieverbrauch – in Zeiten steigender Energiekosten ein weiterer Sparfaktor. Nicht zuletzt benötigt die Automation nicht einmal zusätzlichen Platzbedarf. „Die Automation des Teilehandlings spielt sich innerhalb der 1,67 Quadratmeter großen Aufstellfläche des kompakten Umspritzautomaten ab. Zusätzlichen Platz muss der Betrieb nicht zur Verfügung stellen. Der Low-Cost-Roboter, das Teilemagazin und das Förderband ist auf dem freien Maschinentisch des Spritzgießautomaten platzsparend positioniert.“

Der Low-Cost-Automation von Spritzgussmaschinen steht ein hungriger Markt gegenüber, ist Fischer überzeugt. Geeignet sei die Lösung vor allem für Maschinen mit längeren Zyklen. „Für Zykluszeiten von über 30 Sekunden ist es für Betriebe wirtschaftlich sinnvoll, das Teilehandling mit Low-Cost-Robotic zu automatisieren.“ Für schnellere Anlagen hingegen sei Robolink zu langsam. Der Roboterarm bewegt sich mit einer maximalen Geschwindigkeit von 0,25 Metern pro Sekunde und schafft sieben Picks pro Minute.

Gefällt Betrieben das automatisierte Teilehandling, haben sie die Möglichkeit, die Automation auszubauen. Hier kommt RBTX ins Spiel, ein Online-Marktplatz, auf dem Hersteller von Low-Cost-Robotic ihre Produkte und Kompetenzen bündeln. Betriebe stellen Automationslösungen mit Hilfe eines Konfigurators zusammen. Roboter beispielsweise von Igus sind dabei das elektro-mechanische Grundgerüst – darunter auch kartesische Roboter, Gelenkarmroboter und Deltaroboter. Sie lassen sich kombinieren mit Komponenten verschiedener Hersteller, darunter Vision-Systeme, Greifer, interaktiver Software, Leistungselektronik, Motoren, Sensoren und Steuerung. Böse Überraschungen bezüglich Kompatibilität sind ausgeschlossen. „Damit auch kleinen Mittelständlern der risikoarme Sprung ins Automationszeitalter gelingt, haben Ingenieure alle Komponenten bereits miteinander kombiniert und getestet“, sagt Franke. „Dadurch ist ein reibungsloses Zusammenspiel gewährleistet. Betriebe können sich Lösungen bequem zusammenstellen und sofort loslegen.