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Artikel und Hintergründe zum Thema

Roboter W873

Trägt auch schwer Lasten

Trägt auch schwere Lasten

Auf Basis eines bereits bewährten Linearroboters wurde ein neues Gerät für den obersten Leistungsbereich entwickelt.

Entwickelt wurde der nunmehr 125 Kilogramm tragende Roboter W873 aus dem Vorgänger W773. Neben der Traglasterhöhung wurden einige Modifikationen und Verbesserungen vorgenommen. Der Vertikalhub erreicht 3000 Millimeter, daneben ist eine Variante mit 60 Kilogramm Traggewicht bei 3600 Millimeter Vertikalhub verfügbar. Der Entformhub ist standardmäßig auf 2000 Millimeter ausgelegt, die Horizontalachse wird ab 4000 Millimeter Länge angeboten und ist in 1000-Millimeter-Schritten verlängerbar. Dank wartungsarmer und genauer Linearführungen sowie Servoantrieben auf präzisen Getriebesträngen wird laut Unterlagen eine Wiederholtoleranz von 0,1 Millimeter angegeben – unabhängig von Verfahrbewegungen und -geschwindigkeiten – wobei die Servomotoren Geschwindigkeiten bis 2 m/s erlauben.

Da Spritzgießzyklen auf größeren Maschinen typischerweise mehr Zeit in Anspruch nehmen als der Roboter für eine Entnahme- und Ablagebewegung benötigt, kann die für den Roboter zur Verfügung stehende Gesamtzykluszeit für weitere Handhabungsaufgaben außerhalb des Formbereichs verwendet werden. Dieser Roboter ist optional mit zusätzlichen servobetriebenen A-, B- und C-Rotationsachsen und beliebigen Kombinationen davon ausrüstbar und kann damit sehr vielfältig eingesetzt werden. Um Konstruktionsfreiheiten bei der Auslegung der Greifer und Betriebssicherheit zu steigern, bieten die Rotationsachsen Spitzendrehmomente von 500 Nm, im Dauerbetrieb 250 Nm.
Alle Rotationsbewegungen können in 0,01 Grad-Schritten programmiert und verfahren werden und ermöglichen die flexible und präzise Orientierung des Robotgreifarms. In Verbindung mit dem Truepath Bahnplanungsmodul der R8 Steuerung sind beliebig achssynchronisierte, parallele und verschliffene Bewegungen zwischen Linear- und Rotationsachsen möglich. Die Ansteuerung dieser zusätzlichen Servo-Rotationsachsen geschieht unter Einsatz der Teach-In Methode. Auch dieser Robotertyp ist mit der neuen Steuerungsgeneration R8 ausgestattet.

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K 2010, Halle 10, Stand A04

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